Під час повномасштабного вторгнення рф на територію України, Андрій Катерноза без роздумів пішов на захист рідної Батьківщини. Служив керівником 1 радіостанції евакуаційної роти ремонтно-відновлювального батальйону. Але через загострення тяжкої хвороби 9 квітня 2022 року мужній захисник навіки став на варту до Небесного війська.
Прощання з Андрієм Сергійовичем відбулось в селищі Молодіжне Могилівської громади Дніпровського району Дніпропетровської області.